Alireza Akhavi Zadegan „A Multimodal approach for refining Mapping and Localization by Integrating Generative AI and Pedestrian-Centric Data“ („Multimodaalne lähenemine kaardistamise ja lokaliseerimise täpsustamiseks, integreerides generatiivset tehisintellekti ja jalakäijateleorienteeritud andmeid”)